液压伺服系统采用专用伺服电机来控制油泵的流量和压力,再配合压力传感器控制各个电磁阀。目前,液压伺服系统在装备制造业、汽车工业、航天航空、兵器工业、冶金工业、船舶工业、医疗工程等多领域获得应用
液压伺服系统结构组成
液压伺服系统是由液压动力机构和反馈机构组成的闭环控制系统﹐分为机械液压伺服系统和电气液压伺服系统(简称电液伺服系统)两类。其中﹐机械液压伺服系统应用较早﹐主要用於飞机的舵面控制和机床仿型装置上。随著电液伺服阀的出现﹐电液伺服系统在自动化领域占有重要位置。很多大功率快速响应的位置控制和力控制都应用电液伺服系统﹐如飞机﹑导弹的舵机控制系统﹐船舶的舵机系统﹐雷达﹑大炮的随动系统﹐轧钢机械的液压压下系统﹐机械手控制和各种科学试验装置(飞行模拟转台﹑振动试验台)等。
液压伺服系统特点
(1)跟踪——执行元件的输出量完全跟随输入信号的变化。
(2)反馈系统——把输出量的一部分或全部按一定的方式回输到输入端,并和输入信号作比较。
(3)偏差——要使执行元件输出一定的力和速度,伺服阀必须有一定的开口量,因此输入和输出之间必须有偏差信号。执行元件运动的结果是试图解除这一偏差,但在伺服系统工作时又不能完全***这一偏差,伺服系统正是依靠这一偏差工作的。
(4)放大——执行元件输出的力和功率远大于输入信号的力和功率。
液压伺服系统是以液压为动力的机械量(位移、速度和力)自动控制系统。在这种系统中,执行元件以一定的精度,自动地按照输入信号的变化规律运动。其结构及特点较普通的液压系统更为复杂、突出。
伺服液压系统的组成结构及特点
发布时间:2020-03-16 09:01
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